Error message

Notice: Trying to access array offset on value of type bool in block_inject_do_injection() (line 271 of /var/www/oivt/sites/all/modules/block_inject/block_inject.module).

Программа элективного курса "Мобильные минироботы"

Submitted by Ильфат Исмагилов on Wed, 09/08/2010 - 12:10

Мобильные минироботы. Часть 1. Знакомство с автоматикой и электроникой

12 занятий. Продолжительность занятия - 120 минут. Программа рассчитана на детей от 12 лет и выше.

Аннотация

Учащимся предстоит познакомиться с основами электроники, автоматики и робототехники на примере создания простого кибернетического устройства - маленького спортивного робота, который должен будет уметь ездить по полосе, отслеживая свое местоположение на линии. Это устройство учащиеся будут собирать сами, постепенно проходя все этапы его создания - от изготовления платы и знакомством с паяльником до изготовления ходовой части и отладки схемы. В процессе обучения учащимся предстоит прослушать необходимый теоретический материал - цикл лекций, рассказывающий о том, что такое робототехника, как работают полупроводниковые приборы и что представляют собой датчики. Обучение заканчивается соревнованиями роботов.

Курс является начальным, базовым и не предполагает наличия у обучаемых навыков в области электроники. Уровень подготовки - произвольный.

Цели и задачи курса

Целью курса является ознакомление с основами робототехники и создание простого робота (кибернетического устройства), решающего задачу движения по полосе.

Для достижения поставленной цели требуется решить следующие задачи:

В теоретическом плане обучаемому требуется усвоить базовые понятия следующих разделов:

1. Основы робототехники.

2. Теоретические основы простейшей элементной базы.

3. Элементарная механика и конструирование.

4. Основы схемотехники.

В практическом плане обучаемый должен освоить:

1. Практические навыки работы с паяльником, простейшим слесарным и электро- инструментом.

2. Простейшие технологии производства печатных плат.

3. Элементарное техническое конструирование.

4. Работу с простейшими измерительными приборами.

Учащиеся могут быть разбиты на бригады (команды) из двух человек. Каждая бригада (команда) должна к концу обучения изготовить своего робота.

При проведении занятий по основам схемотехники и электроники используется конструктор «Знаток».

Обучение заканчивается соревнованиями роботов.

Упражнения (виды состязаний):

1. Движение по простой полосе

2. Поиск источника света (опционально)

3. Робосумо (опционально)

Содержание курса

№	Тема	Содержание	Часы
1	Введение	Лекция. Цели и задачи курса. Что такое роботы. Ролики, фотографии и мультимедиа. Рассказ о соревнованиях роботов: Евробот, фестиваль мобильных роботов, олимпиады роботов. Спортивная робототехника. В т.ч. - бои роботов (неразрушающие). Конструкторы и «самодельные» роботы.	1
1	Основы электроники	Лекция. Элементная база. Сопротивления, транзисторы, диоды.	1
2	Основы электроники	Практика. Работа с конструктором «Знаток»	2
3	Печатные платы	Практика. Изготовление печатной платы, травление.	1
3	Работа с паяльником	Практика. Техника безопасности. Работа с паяльником. Залуживание проводов и платы, сверление.	1
4	Монтаж схемы	Практика. Изготовление базовой схемы. Разрисовывание платы, маркировка транзисторов. Монтаж элементов.	2
5	Монтаж схемы	Практика. Продолжение паяния. Подготовка монтажных проводов. Предварительное тестирование схемы (без датчиков, с закоротами). Припаивание выносных элементов (фототранзистор, излучатели, провода питания и т.п.). Подключение питания, индикации и проч. Тестирование.	2
6	Основы механики и электромеханики	Лекция. Электродвигатели, редукторы, схемы приводов (дифференциальный привод, рулевое устройство). Трех- и четырех- колесные тележки.	1
6	Корпусные работы	Практика. Ходовая часть. Изготовление рамы. Работа с пластиком.	1
7	Датчики	Лекция. Органы чувств робота. Датчики. ИК-излучатели и ИК-приемники.	1
7	Сборка робота	Практика. Изготовление и компоновка датчиков. Монтаж узлов, системы питания, датчиков.	1
8	Сборка робота	Практика. Окончательный монтаж, отладка, настройка датчиков.	2
9	Наладка	Практика. Испытания робота на полигоне, пробные заезды по полосе.	2
10	Дополнение	Практика. Адаптация робота для решения дополнительных задач (поиск света).	2
11	Подготовка к соревнованиям	Подготовка робота и завершение отладки, оформление роботов.	2
12	Соревнования	Практика.	2
Всего часов			24