nxt

Робототехника ВКонтакте vk.com/robomaloyaz

Здравствуйте, колллеги. В нынешнем году создал группу ВКонтакте http://vk.com/robomaloyaz , в которой выкладываю материалы. Еженедельно провожу мини соревнования: 

NXT и Новый год

Радуем окружающих подарками и вот таким роботом:

или таким:

Теги: 

Питание для Lego Mindstorms NXT 2.0

Для работы Lego Mindstorms NXT 2.0 потребуется источник тока. 

Варианта три:

1. Стандартные аккумуляторы типа АА в количестве 6 штук. (желательно с большей емкостью, например 2700 mAh).

Стоимость от 90 руб/шт

+Дешевле

Теги: 

Python на Ubuntu для Lego Mindstorms NXT

Установил пакеты  для python

apt-get install python-usb python-nxt 

Создал группу lego и добавил свою учетную запись ( [user-id] )

 

groupadd lego
usermod -a -G lego [user-id]

     

    Создал файлик /etc/udev/rules.d/70-lego.rules и вставил туда:

    BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"

    Теги: 

    Задачи по программированию NXT

    Для младших ребят необходим задачник. Немного погуглив ничего подобного не нашел. Возможно сделать задачник, предлагаю несколько вариантов задач:

    1. Пульт управления. Составить программу управления движением робота. При нажатии на первую кнопку робот поворачивается налево, второй - направо, обе кнопки - вперед, при не нажатом состоянии кнопок - робот стоит. 

    Управляем Lego Mindstorms NXT 2.0 через Bluetooth

    Управляется NXT через Bluetooth с мобильного телефона, КПК, PC и др.

    Вариант 1. Для ОС Андроид устанавливаем приложение Mindroid (бесплатное приложение в АндроидМаркет). Приложение позволяет путем наклона устройства управлять NXT (вперед, назад, вправо, влево, действие -вкл третий двигатель). На фото - двигаем желтую точку (применяется акселерометр устройства).

    Lego Mindstorms NXT 2.0 для кружка робототехники

    Я писал, что ищу спонсоров для покупки конструкторов Лего Требуется комплект конструкторов для кружка робототехники. После того, как один Хороший человек пообещал 15 тыс.рублей я выписал наложным платежом два конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0 по цене 10 тыс.руб каждая. Посылка пришла, но дал только 11 тыс. рублей. Требовалось 21,5 тысяч. (1450 руб. доставка).  Пришлось в срочном порядке искть  деньги (пока посылка не ушла обратно). Собрал всего 17 тыс. + добавил своих 4,5 тыс. рублей. Один из спонсоров дал 12 аккумуляторов по 2700mAh (в комплекте конструктора батареек нет, требуется 6 шт.).

    Принес, распаковал - у детей глазки загорелись smiley.  За неполный час собрали Shooterbot и протестировали. Интерфейс программы английский, надо будет погуглить по поводу русского. NXT поддерживает Bluetooth. Скачали приложение для Андроида, с помощью которого получилось управлять роботом дистанционно. Нашел java приложения для сотовых телефонов. Горизонты использования конструктора безграничны. surprise

    Подробнее об освоении конструкоров напишу позже на странице группы Робототехника.