Управляем Lego Mindstorms NXT 2.0 через Bluetooth

Управляется NXT через Bluetooth с мобильного телефона, КПК, PC и др.

Вариант 1. Для ОС Андроид устанавливаем приложение Mindroid (бесплатное приложение в АндроидМаркет). Приложение позволяет путем наклона устройства управлять NXT (вперед, назад, вправо, влево, действие -вкл третий двигатель). На фото - двигаем желтую точку (применяется акселерометр устройства).

Вариант 2. Для PC и устройств на ОС Windows Mobile можно установить OnBrick. Автор программы OnBrick - Paul Spurgeon.

Каждая кнопка RC выполняет определяемую пользователем программу - так теперь можно играть со своими роботами NXT, создавая их. Есть 36 действия, каждое из которых можно переопределить для нескольких NXT.
Страница с программой тут http://www.pspwp.pwp.blueyonder.co.uk/science/robotics/nxt/ .  Фото оттуда же.

 

Вариант 3. Это java-приложения для мобильных телефонов. Этот вариант я еще не опробывал, ссылку даю http://mikrobot.blogspot.com/2008/10/java-software-for-control-nxt-robot.html

Прикрепляю файлик с программой для моб телефонов.

 

ВложениеРазмер
NXT_Mobile_Application_Software1.zip1.52 МБ